碼垛機器人維修保養工作，按照任務量多少和難易程度，分成日常保養、1級保養和2級保養，所形成的維修保養制度稱之為“3級保養制”。

(1)日常保養

是操作工人每個班必須進行的設備保養工作，其內容包含：清理、給油、調節、異響、更換某些零配件、檢驗潤滑、安全以及受損等情況。日常保養配合日常點檢進行，是一類不單獨占有施工時間的設備保養方法。

(2)1級保養

是以定期維護為主，加上維護性維修的一類間接保護性維修方式。其主要工作任務是：檢驗、清理、調節各設備的零配件;檢驗配電箱線路、除灰、緊固;發現故障隱患和異常，要予以清除，并清除泄露情況等。設備經1級保養后要求達到：外觀潔凈、光亮;無灰塵;操作靈活，運作正常;安全防范、指示儀表齊備、靠譜。保養人員應將保養的重要內容、保養過程中發現和清除的隱患、異常、試運行結果、運作性能等，以及存在的不足做好紀錄。1級保養以操作工為主，專業維修人員配合并指導。

(3)2級保養

是以保持設備的技術情況為主的維修方式、2級保養的任務量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要對于設備易損零配件的磨損與損壞進行修補或更換。2級保養要完成1級保養的全部工作，還要求潤滑部位全部清理，結合換油周期檢驗潤滑油質，進行清理換油。

(4)設備3級保養制的制定

為了使設備3級保養標準化，應按照設備各零配件的磨損情況、性能、精密度劣化程度以及故障發生的可能性等，制定出各零配件的保養周期、保養內容和保養類型計劃表，做為設備運作保養的按照。設備保養計劃例表所示，表中“Ο”表示保養檢驗。因為不同周期的保養類型和內容不同，在實際中可用不同符號來表示不同的保養類型，如“Ο”表示日常維修保養，“△”表示1級保養，“◇”表示2級保養等。