伴隨著人力成本的持續升高，許多公司逐漸選用智能機器人來替代人力，當中碼垛機器人便是市場上很火爆的一類。下邊就給大伙兒講下碼垛機器人的優點和缺點。

碼垛機器人的優點：

1.高生產經營性

依靠最優化運送碼垛用處的性能指標，構造，專用工具，提升生產主力。迅速且大動作區域，為提升生產性能指標作出卓越貢獻。

2.可運送品質覆蓋面廣

可運送的物件質量范圍從3kg到800kg間斷可選擇，靈便多樣，合適各類所需運送的物件與工作環境，小到食品類大到各類大中型工業，適用范圍提高，極大地從各個領域將人類繁雜的體力活獲得釋放。

3.節省空間

小型控制箱，占地降低43%，通過安裝偏柜，最多可以調節七十二根軸，等同于8臺智能機器人，雙向化CPU構成的功能安全模塊，可對智能機器人的動作區域進行限定，進而可以將安全防護欄設定到工作需要的最少區域內，進而大大的節省珍貴的生產空間。

4.維修簡易

持續尋求監管，故障檢測及構造及構造上的改進，進而減少維修時間及發生問題時的維修時間，減少構件拆換時間。

碼垛機器人的缺陷：

1、對實際操作工作人員專業能力標準高。

工業機器人由行為主體、驅動系統和自動控制系統3個基礎部分構成。行為主體即機座和電動執行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能機器人還有傳動裝置。大部分工業機器人有3～6個運動自由度，當中腕部一般有1～3個運動自由度;驅動系統包含動力系統和傳動機構，用于使電動執行器形成相對應的動作;自動控制系統是依照輸進的程序對驅動系統和電動執行器傳出命令訊號，并進行調節。

因為碼垛機器人構造調節上的多元性，應用工業機器人的員工需要專業性的培圳才可以。假如實際操作不善，很有可能會出現非常大的安全生產事故。

2、和人力對比，碼垛機器人通過設定程序，無獨立分辨觀念。