包裝行業在國內是一個十分關鍵且大型的行業，總值僅低于美國，位于全球第2位，這般龐大的包裝工業，必然擁有自身的規則與發展。

今日要說的也是這般龐大包裝行業中的一分支，碼垛機器人，大型加工廠借助人力進行碼垛是沒辦法進行，即使可以進行，那麼效率也是極低的。

相比較于之前的碼垛機而言，現如今的全自動碼垛機器人已經可以十分穩定，精確與靈便地進行絕大多數工作。

據統計，從六十年代開始，碼垛機已立在工業發達的國家獲得廣泛的運用，而且構造、性能、型號等不斷創新和健全。

誠然，我國是在八十年代開始研制并應用碼垛機，其綜合性能和質量等也在不斷提升。

現階段，碼垛機器人也在許多行業獲得運用，像食品類、飲品、藥業、倉儲物流、快遞公司、電子器件等等，大大地減少人力資本，減少工作強度，為企業節約一定的用工成本。

伴隨著物聯網技術、自動化技術、信息科技，和智能制造系統、中國制造2025戰略的促進和發展，全球加工業正加速邁進數字化、智能化時代，智能制造系統對加工業競爭力的影響越來越大。

許多制造企業紛紛轉型發展，加碼智能制造系統行業。

更甚至，有一些食品加工企業開始對設備進行更新換代，購置更為自動化技術的食品類機械設備，比如碼垛機器人。

可以看出，碼垛機器人切合包裝市場發展趨向，開發潛力廣闊，可是同海外相比較，國內碼垛機仍存有一定的問題，比如碼垛機效率，運作方向、碼放可靠性、操作靈活性和智能化水平等整體不高。

此外，伴隨著食品飲料行業的快速發展，包裝設計向“多元化、人性化、微型化、禮品化”等方向發展，更進一步增加了人力碼垛強度，也給碼垛機器人提出了更高的要求。

因而，加速碼垛機效率、可靠性、操作靈活性和智能化水平的提高對促進產業健康發展十分關鍵。